五人制足球是不可以助跑的，因为角球也算是任意球的一种。
五人制足球任意球有直接任意球和间接任意球两种，直接任意球直接入门得分，间接任意球直接入门不算得分，除非球入门前碰对方或本方队员进门可算得分。
罚球程序：
1．将球放定在犯规地点。
2．对方队员距球到少5米。
3．在裁判鸣哨或示意4秒钟内将球踢出。
4．球被触动后即算比赛开始。
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